主动容错控制理论:自适应方法 CHM 电子书

作者: 金小峥
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图书简介: 本书主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法,所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障,以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器,保证了系统正常和故障情况下的稳定性,并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统,以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计,并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。本书适合控制理论与控制工程,导航、制导与控制以及相关专业的科研人员,工程师和在读硕博研究生的阅读参考。
 
宪法与行政法,是公法学习中非常重要的部门法,也是法学本科生必修课程。学生通过对该教材的学习,可以了解到英国宪法的重要内容及立宪背景。在这本教材中,作者采用简明易懂的语言将其重点知识,如宪法的起源、宪法 的基本原则、国家组织结构、人权及司法审查等内容一一作了介绍与阐释。教材每一章节之始,作者为其内容的...
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《功能性健身方法:激活你的身体》浅显易懂,与日常生活贴近,方法简单易学,以图文并茂的形式向读者展示了功能性健身方法是如何应用于日常锻炼中的。第一章向大家介绍了功能性健身方法的理念与特点;第二章介绍了避免身体过度僵硬的16种练习方法:第三章介绍了12种挺拔身姿的练习方法;第四章到第七章,针对人体容易出现慢...
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《戏剧专业经典教材系列:剧本写作元素练习方法》是来自戏剧院校课堂的教学实践的剧作练习法,对于剧本创作的初学者来说,具有很强的实际操作价值,并且深入浅出,言语机智,例证丰富而生动,从最基本的编剧素养、人物、情节、结构四个方面入手,让你用最容易上手的方法,就囊括了编剧写作中遇到的最大最重要的基本问题,是...
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《经济物理学:用物理学的方法或思想探讨一些经济或金融问题》讲述了从伽利略时代计起,物理学已经经过400多年的系统发展,其结果显著影响了人类生活,如电、计算机等的出现,物理学在其中的作用,无与伦比。从斯密(Adam Smith)时代计起,经济学也已经系统发展了200多年,然而,在影响人类生活方面,与物理学相比,其结果...
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