卡尔曼滤波及其实时应用 CHM 电子书

作者: 崔锦泰
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图书简介: 《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》内容简介:《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书,也可作为工程技术人员的参考书。《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》也适合自学,任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》。
 
《应用最优化方法及MATLAB实现》系统讲述如何将最优化方法实现为应用软件。系统阐述了各种无约束和带约束优化问题的计算方法和程序实现,内容包括:精确/非精确一维搜索、最速下降法、牛顿/拟牛顿法、共轭梯度法、单纯形法、内点法、积极集法、序列二次规划方法等。书中包含了必要的最优化理论知识,为得到最优化方法并用程...
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    数学...
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《数林外传系列•跟大学名师学中学数学:三角不等式及其应用(第2版)》涉及许多基本的三角知识,是一种有用的数学工具,高中生阅读《数林外传系列•跟大学名师学中学数学:三角不等式及其应用(第2版)》,既可复习三角知识,提高综合应用的能力,又可学到一些数学方法。《数林外传系列•跟大学名师学中学数学:三角不等式及其应用(...
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  《MATLAB小波分析超级学习手册》对小波分析在MATLAB中的应用进行了详细的介绍,全书以小波为主题展开叙述,不仅对小波理论有详细的介绍,而且将理论与实际相结合,列举了数百个利用小波方法来处理信息的综合算例,这些算例均可在MATLAB R2013a版本中运行。  《MATLAB小波分析超级学习手册》共分为17章。第1、第2两章...
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《MATLAB遗传算法工具箱及应用(第2版)》系统介绍MATLAB遗传算法工具箱的功能特点、编程原理与使用方法,全书共分为10章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理(编码、选择、交叉、变异、适应度函数、控制参数的选择、约束条件的处理),模式定理,改进的遗传算法,未成熟收敛问题及其防止,小生...
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全书以气候系统复杂网络的构建和应用为主线,分别从网络构建的数理基础、网络构建的数理方法和网络构建的气候学意义等方面进行研究。全书分为八章,本书所涉及的各种非线性和复杂性科学的分析方法,均具有清晰的统计和物理意义,因此具有广泛的适用性和实用性,不仅适用于大气科学领域的研究,同时也适用于地理学、物理学等...
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 第一本社会计算专著,凝结了作者及其团队多年来的研究与应用成果。 第一本从利用计算技术解决社会问题的角度介绍社会计算领域的专著。...
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  目前,谷歌Android操作系统在移动市场中风头正劲,并且未来发展势不可挡。《Android应用UI设计模式》面向Android 4.0+操作系统,是市面上第一本深入解析Android界面设计的佳作。《Android应用UI设计模式》从适用于移动设备和平板的通用模式以及Android UI设计指南出发,深入探讨了58种重要的Android交互设计模式及其应...
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《3D游戏引擎设计:实时计算机图形学的应用方法(第2版)》详细阐述了与3D游戏引擎设计相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括图形系统、渲染器、场景图、控制器动画、空间排序、细节级别、碰撞检测、物理学、标准对象、曲线、曲面、包含测试、距离计算方案、相交计算、数值方案、旋转计算、面向对象结构、内存管...
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《数林外传系列:微微对偶不等式及其应用(第2版)》主要内容包括微微对偶不等式及其形式证明、应用。全书用全新方法处理了30个简单不等式、25个高难竞赛题、40个书刊征解题、16个著名不等式,并制造了10个新不等式,处理了4个高考不等式,推广了4个著名不等式,留下了25个练习题(附解答)。...
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