现代数学基础42:旋量代数与李群、李代数 WORD 电子书

作者: 戴建生
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图书简介: 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。
本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。
本书以公式推导和几何演示为主体,既展现出代数理论的严谨性,又体现了几何学的直观性及旋量理论应用的广泛性,可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生教学用书,也可供理工科类非数学专业学生和有关方向的科研工作者参考。
 
本书是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义,由编者近年来的辅导班笔记改写而成。本书也可作为大一新生学习线性代数时的参考书。此次修订,补充、更换、编写了一些新题,同时,针对同学们不太好理解或不大注意的地方,也相应增加了一些的说明。全书共分六章及一个附录,每章均由知识结构网络图、基本内容与重...
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本书大致分为两部分。第一部分侧重基础,介绍了线性规划的理论和算法,整数规划、各种树、最短路与网络流等;第二部分侧重组合优化中的一些重要分支,如网络流、匹配、网络设计、旅行者问题、多种物资流等。本书得到了越民义、修乃华、张国川等专家的大力推荐。...
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  《NX-OS与Cisco Nexus交换技术:下一代数据中心架构(第2版)》详细介绍了Cisco NX-OS操作系统和Nexus系列交换机的功能特性和配置方式,包括各种二层功能特性(包括VLAN、PVLAN、vPC、SPT和FabricPath)、三层功能特性(包括EIGRP、OSPF、IS-IS、BGP以及FHRP)、IP多播、安全性、高可用性、内嵌式维护功能特性、统一交换矩阵...
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《牛津大学研究生教材:代数几何和算术曲线(英文)》首先用概型语言介绍代数几何,然后通过对算术代数曲面和代数曲线约化理论的探讨,来介绍一般的理论。《牛津大学研究生教材:代数几何和算术曲线(英文)》的雏形是分发给参加算术曲面理论研究生学习班的讲义。该讲义主要介绍算术曲线的几何基础,及其稳定约化理论。尽管这些理...
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本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。...
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《代数配边理论》是一部很难得的介绍代数配边理论的专著,内容精炼简短。书中在讲述了Quillen复配边方法后,接着在固定域的光滑变量范畴上引进有向上同调理论的观点,证明了这样一个理论—范的存在性叫做代数配边。书中也包括了一些计算和应用案例。读者对象:数学专业的研究生和科研人员。...
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