最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波 EPUB 电子书

作者: 西蒙
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图书简介: 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波,包括时域和频域的H∞滤波,混合卡尔曼/H∞滤波,带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法,包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。
 
《非线性滤波理论与目标跟踪应用》以目标跟踪为应用背景,系统阐述了贝叶斯递推估计框架下的非线性滤波理论和实现方法,并针对不同的算法给出了大量的应用实例。全书内容共分四大部分、十二章,第一部分为非线性滤波理论与应用基础(分两章),主要包含卡尔曼滤波算法原理及各种衍生形式、目标跟踪的系统模型、性能测度等;...
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《目标跟踪系统中的滤波方法》内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法,结合近年来国内外研究热点进行论述,内容较为新颖。具体内容包括:卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼滤波及其融合、无序量测条件下的滤波、网络丢包条件下的滤波、RTS平滑及其...
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作为“苹果专业培训系列教材”之一,Final Cut Pro X是苹果最为重要的培训领域之一,也是对之前畅销Final Cut Pro版本的权威更新,提供全新苹果非线性编辑软件界面体验。本书中的实例选自美国知名的电视、电影作品剪辑案例,具有很高的示范性。本书是苹果公司唯一指定的Final Cut Pro X专业认证培训教材,可作为提升影视后期...
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《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》内容简介:《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书,也可作为工程技术人员的参考书。《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》也适合自学,任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解《卡尔曼滤...
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《信息技术和电气工程学科国际知名教材·中译本系列:非线性规划(第2版)》从无约束优化问题入手,通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件,并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法。进而此书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中,进一步讨论了处理约束问题的可行方向...
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《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪...
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