最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波 PDF 电子书

作者: 西蒙
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图书简介: 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波,包括时域和频域的H∞滤波,混合卡尔曼/H∞滤波,带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法,包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。
 
《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪...
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作为“苹果专业培训系列教材”之一,Final Cut Pro X是苹果最为重要的培训领域之一,也是对之前畅销Final Cut Pro版本的权威更新,提供全新苹果非线性编辑软件界面体验。本书中的实例选自美国知名的电视、电影作品剪辑案例,具有很高的示范性。本书是苹果公司唯一指定的Final Cut Pro X专业认证培训教材,可作为提升影视后期...
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