系统与控制丛书:模型预测控制 MOBI 电子书

作者: 陈虹
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图书简介: 《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。
《模型预测控制》可作为高等学校自动化及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材或教学参考书,也可供从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员的参考。
 
《小额贷款评估技术与风险控制》针对小额贷款借款人的特点,以借款人现金流分析为基础,全面、详细地介绍了各类借款人、各行业的特点,不同对象的经营特点、资金运作规律、现金流特点、可采取的评估方法,如何整理、分析借款人的信息,以及针对不同情况可采用哪些风险控制措施。同时书中列举了大量的实际案例进行分析。...
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1. 10套新题型预测试卷,分册装订,方便携带;2. 2套2013年12月6级真题;3. 10套新题型听力强化,录音原文随盘附送;4. 20篇段落翻译,强化改革新增题型;5. 2000六级必考词汇卡片和24篇作文,附录音。温馨提示:2套真题随书装订 不单独附赠...
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“不会吧,我又被堵在一个白痴司机后面?这个月最重要的会议要赶不上了。这个家伙是怎么拿到驾照的?”“为什么经过这么多年,我妻子还是要问这些让人无法忍受的问题?难道她不知道,我在家里需要安静吗?”“为什么经过这么多年,我丈夫还是不愿意把袜子捡起来放到洗衣篮内,把碗放到洗涤槽内呢?难道他不知道,我也在辛苦工作...
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按照阿尔伯特·埃利斯博士在《控制焦虑》中所述的理性情绪行为疗法(REBT)的规则,你可以在焦虑控制你之前先行将其控制。如果你承认这样一个重要的事实:单纯的人与事并不会使你感到焦虑,那么,你就可以阻止焦虑感的发展,不切实际的期望才是造成那些不必要焦虑感的原因。 健康的焦虑感(包括担忧、谨慎和警惕),可以说是...
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《潜意识:控制你行为的秘密》内容简介:我们常常认为我们所做的一切,背后都有一个很好的理由。但是,我们从未考虑的是,其实每一个选择、每一个行为背后实际上有一股未知的力量在影响着我们。与霍金合著《时间简史》(普及版)和《大设计》的顶尖物理学家蒙洛迪诺,将为我们开启一段潜意识探秘之旅。 这是一场关于潜意识的...
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《华图·(2015)国家公务员录用考试专用教材(套装共6册)》内容有政治、马克思主义哲学、生产、劳动与经营、发展社会主义市场经济、行政主体和行政行为、人类活动对生物圈的影响、生物的多样性及其保护、经济利润问题、叠加后的运算规则等。点击链接进入旧版: 华图版•2014国家公务员考试:行政职业能力测验+申论+行测历年真题...
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