系统与控制丛书:模型预测控制 MOBI 电子书

作者: 陈虹
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图书简介: 《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。
《模型预测控制》可作为高等学校自动化及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材或教学参考书,也可供从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员的参考。
 
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《华图·(2015)国家公务员录用考试预测试卷:行政职业能力测验标准预测试卷》包括6套国家公务员录用考试行政职业能力测试标准预测试卷。试卷解析融合解题技巧,通过方法指导,提升考生的解题能力,达到“轻松解题,高效拿分”之目的。 本套试卷采用题本标准设计,方便实战演练。题本形式,和考试练习的题本一致;同是本书赠...
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《华图·(2015)国家公务员录用考试预测试卷:申论标准预测试卷》包括分为省级以上(含副省级)综合管理类、市(地)以下综合管理类和行政执法类两大部分,每类岗位各设8套试卷,总共16套。 所有试卷均以新近发生的事例或提出的理论为依托,涵盖了政治、经济、社会、文化、生态等方方面面,并选取最优秀的参考答案以供考生...
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《长喜英语:大学英语6级考试新题型王长喜英语预测试卷(备战2014年6月)(附光盘)》一书由四6级考试著名专家王长喜老师精心编写,是长喜英语四6级考试试卷系列之一。书中内含:1.10套预测试卷——每套试题单独成册,方便携带,方便阶段性测试。2.10套听力——引导你怎样主动听音,提高听力能力。3.30篇作文——背诵多种话题的经典范...
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