作者：孙宇相关电子书下载

　　《来一斤母爱》以作者的亲身经历为线索，充分表达了作者对母亲的思念与感情。母爱是每个人都曾经历过的最伟大的爱。从开始生命这趟历经坎坷的旅途的时候起，母爱便一直伴随在我们身边——即便每一个孩子都曾对母亲这般依赖、叛逆、疏离、并最终回归，母亲对孩子的爱却从未改变。　　《来一斤母爱》适合广大群众尤其是学生......

本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控......