交流伺服系统设计指南 PDF 电子书
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图书简介:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
日本全然是另外一个世界——一个独特的文化孤岛，在这里，现代文明蓬勃发展，与传统文化形成有趣的反差。日本人的精神是强大而热情的，也是好客的。日本位居丝绸之路的最东端，接受整个亚欧大陆的影响，日本人用了几千年时间来吸收和完善承泽于亚洲的文化，形成了自身的特色。从华丽的京都艺伎舞蹈到...
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过去、现在和未来是否是重叠的？我们的未来早已注定了吗？这不是一本科幻小说，但是却远比小说更刺激，更让人难以置信。这本书将带领读者进入一个时间旅行、心灵传输和隐形技术的诡异世界，是对真实生活中时间旅行经历和心灵传送装置的权威记录。本书首先以相对论、统一场、虫洞与时空曲率等基础理论为基础，阐述了有关时间...
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粗犷豪迈的表象下，青海所呈现给旅行者的柔情，是关于生命的苍茫博大和人类文明的丰富精彩。雪山、高海拔草原、丹霞地貌和贫瘠的戈壁沙漠……多变的地貌特征会让你着迷。那些被认为必须前往西藏才能得见的佛法，在青海的任意角落都可被随时发现：这里是宗喀巴、十世班禅喇嘛等大师的出生地，它在藏传佛教发展史上的意义巨大。...
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原书分为三大板块八个部分，全书的核心的是第四部分“数学的各个分支”，介绍了20世纪最后一二十年纯粹数学研究的最重要的成果和最活跃的领域；第三和第五部分都是为它服务的条目；第二板块是数学的历史，由第二和第六部分组成；第三个板块是数学的应用，即第七部分；最后第八部分是结束语。中译本分为三卷出版。本书适合于高...
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《目击者旅游指南:越南和柬埔寨的吴哥》介绍了越南、柬埔寨两个国家的旅行资讯，重视地方文化及旅游景点的介绍。《目击者旅游指南:越南和柬埔寨的吴哥》在住宿餐饮设施方面，注重实用。包括游客须知、实用信息、旅行信息、购物信息、户外活动和特色项目等内容。...
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《牛津通识读本:设计,无处不在》从早餐时喝粥用的汤勺到救人性命的医疗设备，设计无处不在。设计不仅意味着风格和品味，还融入了文化与个性。当代设计将“需要”和“期望”相结合，借助形式和装饰反映了不同的身份和多样的向往。...
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《目击者旅游指南:柬埔寨和老挝》会帮你游遍整个束埔寨和老挝，并为你提供详细的实用信息和专家级的建议。“柬埔寨和老挝概览”一章列出了两国的地图，并分别介绍了它们的历史文化背景。“柬埔寨各区”和“老挝各区”两章的内容则主要介绍了旅游观光景点，除了详细的文字介绍，还包含重要景点的地图、照片和插图。“游客指南”包含...
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《巴厘岛玩全指南》包括乌布，跳传统舞兼学瑜伽，在艺术中沉淀生活，麾塔·水明漾，住Villa配司机管家，享受富豪生活，吉利兰岛，狂欢派对，海龟共泳，跳岛游最新玩法等。提升性灵，四手连弹SPA疗程·欧洛普田舍瑜伽课程，感受文化，阿贡火山看千年母庙·乌布王宫赏巴龙舞，回归自然，巴杜尔火山骑自行车·吉安雅丛林骑大象，疯...
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《目击者旅游指南:加拿大》设计、装帧精美，图书内容丰富，而且其中含有大量珍贵、美观、实用的图片，还有手绘插画对景点进行平面和立体的介绍，以及主要城市的购物与娱乐信息，精选的大量酒店和餐馆信息。此外，该系列图书对每个国家的历史、政治、文化、艺术、气候等多个方面都进行了系统介绍，这使之不仅是一本旅游指南...
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彭罗斯的畅销杰作《通向实在之路》为我们理解目前公认的宇宙法则提供了一个赏心悦目的综合指南。作者的目标是要尽可能清晰地描述当代对宇宙的认识，揭示出其中深刻的美学意蕴和哲学内涵，以及复杂的逻辑关联。《通向实在之路》极富挑战性，语言娓娓道来，叙事非常流畅，更兼有几百幅作者手绘的精美插图。它不要求读者具有专...
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