无模型自适应控制:理论与应用 CHM 电子书

作者: 侯忠生
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图书简介: 《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制:理论与应用》主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制:理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员,以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
 
《超常能力的本质和培养:超常教育理论的前沿探索》中戴耘博士以前所未有的视野和远见系统地提炼超常能力并为超常教育提出了一种新的框架领域。他围绕三大核心问题确定了九种主要争议:在才能发展中,先天能力、环境、经验和个人努力的作用分别是什么?我们如何界定超常教育的目标?如何促进卓越发展?如何定义超常教育的目...
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《法律经济分析的基础理论》中,斯蒂文·沙维尔对财产法、侵权法、合同法和刑法都进行了深入全面的经济分析。此外,他还分析了诉讼程序、福利经济学以及道德。《法律经济分析的基础理论》语言平易近人,即使是没有法律背景或者没有接受过经济学和数学的专门化训练的读者也很容易理解。法律对人们行为的影响究竟是什么?如果...
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《数据挖掘与数据化运营实战:思路、方法、技巧与应用》是目前有关数据挖掘在数据化运营实践领域比较全面和系统的著作,也是诸多数据挖掘书籍中为数不多的穿插大量真实的实践应用案例和场景的著作,更是创造性地针对数据化运营中不同分析挖掘课题类型,推出一一对应的分析思路集锦和相应的分析技巧集成,为读者提供“菜单化”...
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为深化党的十八大精神的学习宣传贯彻,更好地回答干部群众普遍关心的热点问题,中央宣传部理论局组织编写了《理性看 齐心办——理论热点面对面•2013》一书。 中宣部理论局从今年年初开始,就组织力量进行深入调查研究,了解干部群众的现实关切,梳理出公平正义怎么保障、收入分配怎么改革、环境恶化怎么扭转、食品安全怎么监...
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《修辞学与法律规则:一种法律推理理论》是麦考密克晚年一本重要作品。在该书中,麦考密克广泛引入修辞学的理论与方法,发展了他早年在那本著名的《法律推理与法律理论》(1978年第1版,1994年第2版)中的法律推理思想。法治的信念,即法律确定性信念,能否跟麦考密克所论的法律的可争辩性(即法律的内容取决于论辩)相一致...
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很多大型央企、高成长企业、跨国公司、咨询培训机构都把《领导梯队》作为领导人才培养的“圣经”,要求各级领导者对照各自的领导力阶段进行学习、提升、胜任。《领导梯队》最大的价值是提出了领导力转型六个阶段的胜任能力模型,以及每个阶段的特征和存在的主要问题。《领导梯队》为企业提供了一个建立领导梯队的模型,就如同...
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《至美无相:创造、想象与理论物理》内容简介:理论物理如同一部好的小说,其内容既是完全虚构的又是真实的。物理学中那些最重要的内容可能都是不可见的、不着相的。《至美无相:创造、想象与理论物理》试图弥合理论物理高端思想与常见教程内容之间的罅隙,其目的是理解和玩味理论物理思想和方法之优雅的美。作者广泛引用著名...
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意识是什么?大脑物理过程如何能够产生自我意识的心智,产生爱与恨的深刻情感,产生审美的愉悦和精神的渴望?这些问题直到今天依然是科学家和哲学家激烈争论的焦点。查默斯在论证科学的还原理论不能解释意识的本质的基础上,提出了意识研究的二元论观点。按照这种观点,意识必须被理解为不可还原的实体(类似于事件、空间和...
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《(2015)时政与理论热点面对面》适用于公务员、事业单位、大学生村官、选调生、研究生入学考试、高自考等一系列重要考试。《(2015)时政与理论热点面对面》汇集专家研究成果,从时政词典、热点背景、高层声音、政策举措、媒体视角等多角度进行深入探究,不仅集权威性、时效性于一身,而且体现了各类招考的特点,具有极强的针...
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《中人教育•时政理论热点面对面:时事政治一本通(2014最新版)》教材编写组与中人教育特组织相关专家和学者编写。国家公职人员作为政府工作和公共事务的参与者,政治素养和时事敏感度是工作中不可或缺的基本素质,因此在相关的人事选拔和招聘考试中,时事政治占有很重要的分值比例,比如在党政选拔考试、国家公务员、各省公务...
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