无模型自适应控制:理论与应用 WORD 电子书

作者: 侯忠生
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图书简介: 《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制:理论与应用》主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制:理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员,以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
 
本书以新闻本体论、新闻业态论和新闻关系论为基本板块,以新闻精神论为内在红线,建构了比较完整的新闻理论体系,注重普遍与特殊相统一、理论与实际相结合。在保持第一版优点的前提下,精简了内容,增加了必要的图示说明,提供了方便的“复习指点”,列出了精要的参阅文献。本书不仅可以作为高校新闻传播学专业基础课教材,也...
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《马克思主义理论研究和建设工程·六个"为什么":对几个重大问题的回答(2013年修订版)》坚持以邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导,充分体现党的十八大精神,体现习近平总书记一系列重要讲话精神,紧密联系国际国内形势的新变化,紧密联系改革开放和社会主义现代化建设的新实际,紧密联系干部群众的思想实际,...
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第一版面世以来,得到了广大读者的支持和鼓励。第二版根据需要做了一些修正、改动及增补,在第七章补充了Granger因果检验,增加了非线性时间序列一节。本书特点:(1)以数据为导向;(2)介绍最新的方法(附有传统方法回顾);(3)提供R软件入门及全部例子计算的R代码及数据的网址;(4)各章独立。本书读者对象包括统计...
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本书全面、系统、客观地介绍了有关物联网的历史溯源、体系架构及其相关技术和应用领域等内容。作者创新性地提出了在我国“新型城镇化”建设与大发展中,构建“物联网体系架构运营平台”,形成“物联网现代信息服务业”与“物联网终端产业集群”,同时,给出了物联网运营商的愿景。除此之外,本书综述了物联网的感知层、网络层和应用...
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为深化党的十八大精神的学习宣传贯彻,更好地回答干部群众普遍关心的热点问题,中央宣传部理论局组织编写了《理性看 齐心办——理论热点面对面•2013》一书。中宣部理论局从今年年初开始,就组织力量进行深入调查研究,了解干部群众的现实关切,梳理出公平正义怎么保障、收入分配怎么改革、环境恶化怎么扭转、食品安全怎么监管...
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本书作为斯洛特戴克在《球面学》三部曲的巨大成功之后的又一部力作——一次大胆的尝试——获得2005年经济“资本主义的未来”分类图书奖并助其获得2013年“路德维希-伯尔内”文学奖(Ludwig-Boerne-Preis)。彼德•斯洛特戴克一边进行哲学思考,一边进行文学性的叙事,鉴于“风格和内容上的毫无畏惧”,他成功地在21世纪对全球化的理论...
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《废黜自我:马克思、青年黑格尔派及激进社会理论的起源》属于国外马克思学译丛中的一本。《废黜自我:马克思、青年黑格尔派及激进社会理论的起源》从对于人格和自我的讨论出发,就宗教神学、政治神学、费尔巴哈理论、马克思等学者及学派关于人和人格的论述进行讨论,分析其异同点,进而找出自我理论发展的线索及路程,观点鲜...
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本书分为四大篇。第一篇包含六个主题,涉及城市建设、生态环境、转变经济发展方式、责任政府、全面深化改革、民生问题等,对当前的最新社会热点进行政策解读,分析原因,提出解决措施。第二篇为最近一年的时事新闻汇编,分为国内、国际两部分。第三篇列举近几年公务员、事业单位的典型真题,并给出相关解析及知识点拓展,帮...
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  《智能家庭网络:技术、标准与应用实践》是一本系统介绍智能家庭网络技术、标准及产业应用的专业书籍。目前,智能家庭网络技术正在信息产业领域掀起一场颠覆性的革命,主要体现在信息设备的智能化和网络化方面,引导这场革命的是站在技术金字塔顶端的几大行业标准化组织:AirPlay、DLNA和闪联(IGRS)。《智能家庭网络:...
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    “林氏结构”具有“为满足整体运作效能面开展的由下而上、由内而外、双脚并用、双轴柱贯通,环环相扣”结构的布局。借着“林氏结构”的内涵,在有系统、有步骤、有结构及体用合一的教学特色下,让太极拳用太极劲法的学习快速有效,既能与万物之理相联系,又可欣赏太极拳及太极劲法的真、善、美。...
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