无模型自适应控制:理论与应用 WORD 电子书

作者: 侯忠生
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图书简介: 《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制:理论与应用》主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制:理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员,以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
 
本书稿将司法知识理论分为以传统的知识论为认识论基础的司法知识理论,和以主体间性知识论为基础的司法知识理论,在此基础上,展现出两种司法知识理论所具有的理论贡献以及各自所隐含的理论难题。全书稿分上下两编,上、下编各三章,上编为“司法知识的一般理论”,下编为“司法知识与转型中国社会”;加上导论和结语,全书共八...
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《牛津通识读本:选择理论》探讨了各种情境下的理性选择行为:与谁共度余生(确定状态下的选择);是否接受一次死亡率为25%的手术,在面临恐怖袭击之虞时是否搭乘飞机(不确定状态下的选择,前者概率已知,后者概率未知);以何种形式管理个人财产(特殊情形的不确定状态,涉及金钱);一个国家在得知其他国家同样踌躇于是否...
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《学校里的焦点解决治疗:将理论转化为实践》提供了让我们更为清晰、完整地构建自己的咨询理论体系和练习咨询技术的机会。在内容上,《学校里的焦点解决治疗:将理论转化为实践》介绍了4种心理咨询技术(行为疗法、认知疗法、焦点解决疗法、整合心理疗法)在中小学的运用。这4种咨询技术,虽然不足以概括所有的咨询流派与技术...
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《数据挖掘技术:应用于市场营销、销售与客户关系管理(第3版)》内容简介:谁将是忠实的客户?谁将不是呢?哪些消息对哪些客户细分最有效?如何最大化客户的价值?如何将客户的价值最大化?《数据挖掘技术:应用于市场营销、销售与客户关系管理(第3版)》提供了强大的工具,可以从上述和其他重要商业问题所在的公司数据库中提取...
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《惠更斯与巴罗,牛顿与胡克:数学分析与突变理论的起步,从渐伸线到准晶体》用现代的复变如可夫斯基函数讨论了行星轨道椭圆性的牛顿定律,并由此得到了一个新的对偶定律,建立了在不同中心力场中的运动之间的关系,让我们知道了万有引力定律和胡克定律之间的相互对偶关系。书中的最后一章介绍了牛顿有关阿贝尔积分超越性的、...
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《中国征地制度改革:理论事实与政策组合》的结构作如下安排,在第一篇以三个章节回答征地制度的若干基本理论问题:现行征地制度的背景是如何形成的?征地制度改革的约束条件是什么?征地制度的核心是什么?政府为何要征地,以及征地权行使的合法基础是什么?公共利益如何界定?如何形成兼具公平与效率的征地补偿机制?在第...
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《学校里的行为治疗:将理论转化为实践》由以下几个部分组成:第一部分介绍了成为反思型实践者的学校心理咨询师的模型(第一章)和行为主义取向的基础知识(第二章)。有了这些作为基础,第二部分介绍给读者一些可行的行为主义干预策略,包括:期待的目标行为的增加(第三章)、非期待行为的减少(第四章),通过对抗性条件...
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《社会网络的动态分析与仿真实验:理论与应用》主要讲述了,随着网络化和数字化的发展,社会网络在社会学、管理学和情报学等领域已经成为研究热点。由于社会网络是动态演化并存在于复杂社会技术系统中,但是传统的社会网络分析方法集中于对某一横截面数据的静态分析,在应对网络的复杂性和动态性的研究上很难胜任。《社会网...
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《中小学心理教师的视角与行动丛书:学校里的认知治疗·将理论转化为实践》描述和列举了认知心理治疗的理论思想和策略的使用方法,《学校里的认知治疗:将理论转化为实践》的独特价值在于它超越了一般意义上的理论介绍,而是在这个基础上,帮助读者学会运用这套理论指导自己在学校咨询工作中的程序性思维的实践。《中小学心理...
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《中小学心理教师的视角与行动丛书:学校里的整合型心理治疗·将理论转化为实践》提供了让我们更为清晰、完整地构建自己的咨询理论体系和练习咨询技术的机会。在内容上,这套丛书介绍了4种心理咨询技术(行为疗法、认知疗法、焦点解决疗法、整合的心理疗法)在中小学的运用。这4种咨询技术,虽然不足以概括所有的咨询流派与技...
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