无模型自适应控制:理论与应用 PPT 电子书
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图书简介:
《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制：理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
《认知疗法基础与应用(第2版)》囊括了作者朱迪·S·贝克博士丰富的临床治疗、教学与督导经验，以及15年来认知行为疗法的研究进展。《认知疗法基础与应用(第2版)》以清晰的笔触、明了的语言全面地展现了认知行为疗法的重要内容，并辅以大量对话示例及明晰的图表。除此之外，关于行为激活、家庭作业、治疗关系及更多内容的介绍...
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《雕刻光线:小型闪光灯的超极限应用》是世界著名摄影大师乔•麦克纳利继2008年大红大紫的作品《瞬间的背后》与2010年的作品《热靴日记》之后推出的又一部力作。作者除了在书中带领读者探索热靴闪光灯在摄影中的应用外，还通过对大量经典案例的详尽解析，让读者更好地理解闪光灯的创意发挥。作者在书中大量展示了最新的摄影作...
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该书为日本著名历史地理学者菊地利夫著，中国著名历史学者辛德勇译。全面而又深入地论述了欧美和日本历史地理学界对历史地理学基本理论和研究方法的认识历程及其应用状况。是有志于历史学，尤其是历史地理学的研究者和爱好者的必读图书。...
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从中世纪一直到19世纪末，云一直弥漫着西方绘画的天空。它并非单单是一个描绘性的主题，还是一个绘画符号学的因素，它的功能随着时代的变化而变化。最初，它被用来使神圣事物出现在现实中（基督升天、神秘主义幻象等等），其作用正如戏剧中的机械道具；在文艺复兴时期，它的功能变得模棱两可，因为当时透视模式开始起调节作...
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《理论入门》自出版以来获得了巨大的成功，对于初涉文学理论和文化理论的学生而言，该书是入门的不二之选。 各种方法、各方大家、各类术语，错综复杂，令人目不暇接，而这一切在《理论入门》中被解说得清楚明白，深入浅出。许多理论类书籍对于所介绍的理论和理论家都有预设立场；与此不同的是，《理论入门》仅仅提供基础...
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本书围绕着一个包含多重含义的主题进行。尽管杜尚的现成品打破了与以往任何已知风格的联系，但是作者德•迪弗却认为，杜尚将现代主义艺术实践的逻辑当作他的作品的主题本身。那是审美判断的一个转向，即用“这是艺术”来取代经典的“这是美”。德•迪弗在重新读解康德的《判断力批判》时，运用这一转向（用“艺术”一词系统地替换“...
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《认知行为治疗:故事和类比的应用》针对的主要是健康工作者，包括刚刚进人这个行业的治疗师或者是资深治疗专家。《认知行为治疗:故事和类比的应用》的目标人群也包括在初级保健或专业治疗中提供低强度或高强度干预的工作人员。CBT可以极好地综合各专业领域，因此心理学家、护士、精神病学家、社会工作者、职业治疗师、家庭...
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本书是费雪最经典的一本书，是经济学中利息理论领域的里程碑式的著作。...
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《经典电影理论导论》本书是美国著名电影理论家达德利·安德鲁的经典著作，清晰透彻地挖掘了经典时期主要电影理论的传统与核心。 全书以亚里士多德的“四因说”为分节依据，从素材、方法和技巧、形式和外观、目的和价值四个维度出发，找到各派理论的逻辑体系及其所用方法的独特性，将形式主义与写实主义相对照，并结合了现...
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《大手笔是怎样炼成的:理论篇(资深老秘书的公文写作秘笈)》不是低层次简单的学习公文格式的条条框框，而是作者几十年的机关写作功底积累出来的丰富而实用的写作实战经验，是站在“大手笔”的高度教导如何写出有内容有价值的以文辅政的工作报告、调研报告、讲话稿。不是一堂枯燥无味的让人打瞌睡的理论课，而是一场耐人寻味、...
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