无模型自适应控制:理论与应用 PPT 电子书
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图书简介:
《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制：理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
近年来，随着新的数据分析方法在生态学和环境科学研究中的迅速发展和大数据时代的来临，R语言统计软件以其灵活、开放、易于掌握、免费等诸多优点，在生态科学和环境科学研究领域迅速传播并赢得广大研究者的青睐。数量生态学方法是现代生态学研究的重要工具，本书是连接数量生态学方法和R语言的桥梁。(加)博卡德、(法)吉莱、...
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《苏格兰启蒙运动的社会理论》从启蒙运动和苏格兰的关系说起，追溯了启蒙运动的背景和历史渊源，并分述了各种理论及流派，对研究启蒙运动的人而言，具有较好的指南作用。《苏格兰启蒙运动的社会理论》“社会”标题下包括的是历史理论的建立，政治和经济方面的作品，道德哲学以及苏格兰人更普遍关注的“文化”议题。《苏格兰启蒙...
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本书通过大量例子，用简单明了的语言介绍了传统统计学的所有基本概念及方法。 书中还专门用一章的内容来介绍非常重要而实用的机器学习的回归分及类方法。本书采用的计算机语言是多年来在国际上使用排名第一的免费开源软件—R。读者在学完本书之后，能够准确理解统计最重要的基本概念,并能用计算机处理各种数据。...
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本书既是一本R语言的书，又是一本生物信息学的书，从实际课题及如何解决问题的思路出发，结合基础知识，偏重解决问题的流程，选用简单但功能强大的R语言，把讲解延伸到具体程序代码，让读者经历整个课题研究过程，学会分析并解决问题，从而加深学习印象，并真正把所学知识转化为技能。...
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“衍生品设计与金融创新实务丛书”采用许多实务案例和真实的数据详细介绍金融工程（高端衍生品原理）的关键技术，它能够应用于交易、对冲风险及套利策略方面，能够降低整体衍生品的风险并提升获利。本丛书的内容可以提供改善我国金融创新的路径，提升金融创新的原创力，创造出有差异且多样化的金融产品，并提升国际竞争力。 ...
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《大气污染防治法理论与实务》分总论、分论和责任论三篇共十章内容。总论由两章组成：第一章大气污染防治法基本理论，第二章大气污染防治制度的发展现状。分论由五章组成：第三章大气污染防治法的公共治理制度，第四章污染物总量控制制度，第五章防治固定源大气污染法律制度，第六章防治机动车和非道路移动机械排放污染法律...
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《Hadoop应用开发技术详解》由资深Hadoop技术专家撰写，系统、全面、深入地讲解了Hadoop开发者需要掌握的技术和知识，包括HDFS的原理和应用、Hadoop文件I/O的原理和应用、MapReduce的原理和高级应用、MapReduce的编程方法和技巧，以及Hive、HBase和Mahout等技术和工具的使用。并且提供大量基于实际生产环境的案例，实战性非...
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《艺术与物性:论文与评论集》是美国当代杰出的艺术史家和艺术批评家迈克尔·弗雷德的艺术评论文集。他的艺术批评构成了晚期现代主义的核心文本，包括为“三位美国画家展”所写的雄心勃勃的导论，初步反思极简主义的《形状之为形式》，代表其批评顶峰的《莫里斯·路易斯》，以及划时代的《艺木与物性》。这些论文不仅确立了了里...
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《名老中医张显臣60年中药应用经验》临床应用很突出，附方一栏的多数方子是作者多年来的临床用药心得，且所选药物都是简便廉验而又易得之品。书重每味药所讲的内容，既简明扼要，又好懂易记，在临床应用时是一本很好的本草提要书。...
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本书稿记载了陈宝田教授近50年来学习应用经方的经验体会，同时融进其老师岳美中、王文鼎、赵锡武、方药中、刘渡舟等当代著名老中医宝贵的临床经验；同时汇集了近50年来国内外有关期刊或专刊上发表的经方临床论文和临床报道的重要内容以及陈宝田教授的“十大合方的临床应用”。 全书选编常用的经方70首，编写的顺序以经方临...
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