RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 PDF 电子书

作者: 刘金琨
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图书简介: 《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍神经网络控制的基本理论、摹本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。
 
本书包括 迭代(Iteration)、斐波那契数(Fibonacci Numbers)、日历与时钟(Calendars and Clocks)、矩阵(Matrices)、线性方程组(Linear Equations)、蕨型叶分形(Fractal Fern) 、谷歌的网页排名值(Google PageRank)、指数函数(Exponential Function)、T 形积木(T Puzzle)、幻方问题(Magic Squares)、井字...
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《应用最优化方法及MATLAB实现》系统讲述如何将最优化方法实现为应用软件。系统阐述了各种无约束和带约束优化问题的计算方法和程序实现,内容包括:精确/非精确一维搜索、最速下降法、牛顿/拟牛顿法、共轭梯度法、单纯形法、内点法、积极集法、序列二次规划方法等。书中包含了必要的最优化理论知识,为得到最优化方法并用程...
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本书是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的,秉承着“理论讲解—案例分析—应用扩展”这一特色,帮助读者更加直观、生动地学习神经网络。本书共有43章,内容涵盖常见的神经网络(BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、NARX等)以及相关智能算法(SVM、决策树、随机森林、极限学习机等)。...
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  《MATLAB小波分析超级学习手册》对小波分析在MATLAB中的应用进行了详细的介绍,全书以小波为主题展开叙述,不仅对小波理论有详细的介绍,而且将理论与实际相结合,列举了数百个利用小波方法来处理信息的综合算例,这些算例均可在MATLAB R2013a版本中运行。  《MATLAB小波分析超级学习手册》共分为17章。第1、第2两章...
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《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍神经网络控制的基本理论、摹本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF...
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《实战MATLAB之文件与数据接口技术》(作者江泽林、刘维)系统介绍了在MATLAB环境下通过M语言、c/c++语言、动态链接库、COM组件等方法操作文件、串口、网络接口和采集卡等常见的文件与数据接口的技术和方法。主要内容包括:MATLAB程序设计基础,MAT文件的操作方法,MATLAB环境下文本文件操作,MATLAB环境下二进制数据文件操...
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《MATLAB遗传算法工具箱及应用(第2版)》系统介绍MATLAB遗传算法工具箱的功能特点、编程原理与使用方法,全书共分为10章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理(编码、选择、交叉、变异、适应度函数、控制参数的选择、约束条件的处理),模式定理,改进的遗传算法,未成熟收敛问题及其防止,小生...
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  《MATLAB神经网络超级学习手册》以新近推出的MATLAB R2013a神经网络工具箱为基础,系统全面地介绍了神经网络的各种概念和应用。《MATLAB神经网络超级学习手册》按逻辑编排,自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本不可多得的掌握MATLAB神经网络的学习用书。  全书共分为16章,从MATLAB简介开始,详细...
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《MATLAB R2012a完全自学一本通(升级版)》面向MATLAB的初中级读者,在介绍MATLAB R2012a集成环境的基础上,对MATLAB使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。根据内容的侧重点不同,全书分为20章:第1-5章为基础部分,讲解MATLAB概述、数学计算基础知识、数组和矩阵...
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  《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》基于MATLAB R2013a版由浅入深地全面讲解了MATLAB/Simulink的知识。《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》涉及面广,涵盖了一般用户需要使用的各种功能,并详细介绍了MATLAB/Simulink的使用。本书按逻辑编排,自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本详细的MAT...
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