交流伺服系统设计指南 MOBI 电子书

作者: 孙宇
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图书简介: 本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构,再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章,第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书,特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
 
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《登山健身指南》第一章为登山运动概况,简要介绍了登山健身的定义及其作用;第二章介绍了登山的一些误区和风险防范的知识;第三章登山健身路径的选择;第四章登山健身的科学方法;第五章登山装备的选择;第六章登山健身中常见的运动医学问题,如常见的伤病及其防治方法,登山健身过程中的营养补充等。...
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