交流伺服系统设计指南 EPUB 电子书
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图书简介:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
Big Nerd Ranch是美国一家专业的移动开发技术培训机构，《Android编程权威指南》主要以训练营的5天教学课程为基础，融合了两位作者多年的心得体会，是一本完全面向实战的Android 编程权威指南。《Android编程权威指南》共37章，详细介绍了GeoQuiz、HelloMoon、DragAndDraw等8个Android应用。这些应用的难易程度不一，最...
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《TOD在中国:面向低碳城市的土地使用与交通规划设计指南》内容丰富，此书的写作团队融合了中美相关规划设计专家，不仅有TOD（公共交通引导开发）理念的创始人，还包括多年从事国内城市规划与设计工作、具有丰富理论与实践经验的规划专家和学者。...
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本书主要内容包括：克斯滕·吉尔斯与大卫·范·斯韦伦建筑师事务所；论文：论“住宅=内部空间”；德·维尔德·凡克·泰尤建筑师事务所等。...
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《JavaScript框架设计》是一本全面讲解JavaScript框架设计的图书，详细地讲解了设计框架需要具备的知识，主要包括的内容为：框架与库、JavaScript框架分类、JavaScript框架的主要功能、种子模块、模块加载系统、语言模块、浏览器嗅探与特征侦测、样式的支持侦测、类工厂、JavaScript对类的支撑、选择器引擎、浏览器内置...
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《代码的未来》是Ruby之父松本行弘的又一力作。作者对云计算、大数据时代下的各种编程语言以及相关技术进行了剖析，并对编程语言的未来发展趋势做出预测，内容涉及Go、VoltDB、node.js、CoffeeScript、Dart、MongoDB、摩尔定律、编程语言、多核、NoSQL等当今备受关注的话题。 《代码的未来》面向各层次程序设计人员...
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《HTML5触摸界面设计与开发》专注于触摸界面的开发，内容的结构和优化网站的思路大概一致。上半部分涵盖了能使各类网站，特别是移动网站变快的基本概念。第2章和第3章告诉你如何创建一个简单的网站，并能快速加载。第4章可以帮助你使用缓存来提高用户再次访问时的速度。第5章是关于要摒弃一次性的页面加载方式和重构应...
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本书对操作系统的内存管理、进程管理、进程协调和同步、进程间通信、实时时钟管理、设备无关的I/O、设备驱动、网络协议、文件系统等进行了详细的介绍，并利用分层的设计范式，以一种有序、易于理解的方式来阐述这些内容。本书以Xinu操作系统为系统设计的样板和模式，从一个裸机开始，一步一步地设计和实现一个小型但优雅的...
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《可持续城市化:城市设计结合自然》是对于实际行动和系统化指南的呼唤；可持续城市化——各种可持续设计策略的集合，在考虑步行可达性与区域多样性的基础上，提供高性能基础设施和建筑物。《可持续城市化:城市设计结合自然》为读者提供了一种批判的视角来看待传统的标准法规，以及由此产生的城市扩张和非可持续发展。作者在《...
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《Python数据分析基础教程：NumPy学习指南(第2版)》是NumPy的入门教程，主要介绍NumPy以及相关的Python科学计算库，如SciPy和Matplotlib。《Python数据分析基础教程：NumPy学习指南(第2版)》内容涵盖NumPy安装、数组对象、常用函数、矩阵运算、线性代数、金融函数、窗函数、质量控制、Matplotlib绘图、SciPy简介以及Pygame...
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Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言，自20世纪90年代初诞生至今，逐渐被广泛应用于处理系统管理任务和Web编程。本书用通俗易懂的语言结合常见任务、屏幕图和详细的解释，循序渐进地介绍了Python的基础知识，助你轻松、迅速地学习Python。书中没有深奥的理论或者高级应用，非常适合用来自学。读...
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