交流伺服系统设计指南 CHM 电子书
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图书简介:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
《Hadoop技术内幕:深入解析MapReduce架构设计与实现原理》内容简介：“Hadoop技术内幕”共两册，分别从源代码的角度对“Common+HDFS”和“MapReduce的架构设计和实现原理”进行了极为详细的分析。《Hadoop技术内幕:深入解析MapReduce架构设计与实现原理》由Hadoop领域资深的实践者亲自执笔，首先介绍了MapReduce的设计理念和编程...
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数据可视化是展示数据的重要手段，广泛适用于数据分析、计量统计、演讲展示和各种网站应用。而通过浏览器来呈现数据不受平台限制，任何计算机只要能上网就可以看到漂亮的交互式图表。《数据可视化实战：使用D3设计交互式图表》将带领读者学习当前最热门的基于浏览器的数据可视化库——D3。作者通过风趣幽默的语言、简单易...
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《Hive编程指南》是一本Apache Hive的编程指南，旨在介绍如何使用Hive的SQL方法——HiveQL来汇总、查询和分析存储在Hadoop分布式文件系统上的大数据集合。全书通过大量的实例，首先介绍如何在用户环境下安装和配置Hive，并对Hadoop和MapReduce进行详尽阐述，最终演示Hive如何在Hadoop生态系统进行工作。 《Hive编程指...
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一般来讲，一个好的商业模式为企业带来高的利润，高的利润带来高的工资，高的工资吸引高水平人才，企业的竞争是人才的竞争，但问题的关键是如何创新正确的商业模式。本书以方法论的形式，向各位读者描述新商业模式与案例，也就是首先给出一种模式，然后再引出一系列的案例，以模式描述案例，以案例论证模式。...
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《学习R》分为上下两部分，旨在指导你如何使用R，并提供练习的机会。上半部分主要介绍R的技术细节和使用技巧。每章都简要介绍了一组不同的数据类型(例如第4章介绍向量、矩阵和数组)或概念(例如第8章介绍分支和循环)。下半部分更侧重实践，展示了从输入数据到发布结果这一标准的数据分析流程。 即使你没有任何编程基础，...
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本书是“Hadoop技术内幕”系列的第3本书，前面两本分别对Common、HDFS和MapReduce进行了深入分析和讲解，赢得了极好的口碑，Hadoop领域几乎人手一册，本书则对YARN展开了深入的探讨，是首部关于YARN的专著。仍然由资深Hadoop技术专家董西成执笔，根据最新的Hadoop 2.0版本撰写，权威社区ChinaHadoop鼎力推荐。 本书从应用...
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《苹果首席设计师:乔纳森传》是第一本聚焦苹果首席设计师乔纳森•艾夫的传记。乔纳森在英国学习了传统的工业设计理论，致力于将设计与生产过程相结合，并结合自己对于设计的理解，形成了独有的乔纳森式的设计理念。他将这套理念带到了苹果，帮助乔布斯在最艰难的时期完成了复兴。每个人都认为苹果的核心在于乔布斯，但镁光灯...
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《赢在顶层设计:决胜未来的中国企业转型、升级与再造之路》内容简介：未来10年，经济增速整体放缓，市场环境由大众化消费向小众化市场转变，这种外部环境与内部环境的悄然改变，决定了中国企业的转型升级已经迫在眉睫。然而，由于缺乏顶层设计，众多企业发展方向不明、经营战略缺失，导致转型升级陷入“不转型是等死、转型是...
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《深入理解Android内核设计思想》适用于Android 4.3以上的版本。全书从操作系统的基础知识入手，全面剖析进程/线程、内存管理、Binder机制、GUI显示系统、多媒体管理、输入系统等核心技术在Android中的实现原理。书中讲述的知识点大部分来源于工程项目研发，因而具有较强的实用性，希望可以让读者“知其然，更知其所以然...
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虽然我们都梦想成为完美的父母，但在孩子面前没有完美的父母。我们总是希望自己作为父母能做到尽善尽美，偶尔因自己的不足而惭愧不已。毋庸置疑的是，我们都是在未成熟之时已为人父母。学校不曾教过，也没有预备练习，我们只是凭着自己对父母的记忆，为成为合格的父母而竭尽全力。本书记录的并不是已合格的父母养育子女的经...
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