交流伺服系统设计指南 EPUB 电子书
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图书简介:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
《中华妇产科杂志临床指南荟萃》主要内容包括：子宫内膜异位症的诊断与治疗规范，多囊卵巢综合征的诊断和治疗专家共识，妇产科抗生素使用指南，高催乳素血症诊疗共识，妊娠合并梅毒的诊断和处理专家共识等。...
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原书分为三大板块八个部分，全书的核心的是第四部分“数学的各个分支”，介绍了20世纪最后一二十年纯粹数学研究的最重要的成果和最活跃的领域；第三和第五部分都是为它服务的条目；第二板块是数学的历史，由第二和第六部分组成；第三个板块是数学的应用，即第七部分；最后第八部分是结束语。中译本分为三卷出版。本书适合于高...
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《牛津通识读本:设计,无处不在》从早餐时喝粥用的汤勺到救人性命的医疗设备，设计无处不在。设计不仅意味着风格和品味，还融入了文化与个性。当代设计将“需要”和“期望”相结合，借助形式和装饰反映了不同的身份和多样的向往。...
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彭罗斯的畅销杰作《通向实在之路》为我们理解目前公认的宇宙法则提供了一个赏心悦目的综合指南。作者的目标是要尽可能清晰地描述当代对宇宙的认识，揭示出其中深刻的美学意蕴和哲学内涵，以及复杂的逻辑关联。《通向实在之路》极富挑战性，语言娓娓道来，叙事非常流畅，更兼有几百幅作者手绘的精美插图。它不要求读者具有专...
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《公司法》为有限责任公司章程的自由设计预留了很大空间。许多公司对此并未充分利用；一旦公司内部发生争议和纠纷，就会无章可循，陷入僵局。本书对公司章程中议事规则、股权转让、股东资格继承、董事勤勉义务等重要规则的设计提供了具体实用的方法和指导性意见。...
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《外汇期权定价:实际操作指南》是一本最新的实际工作者手册，包含了外汇期权定价的最新技术，涵盖了供职于银行或对冲基金的金融工程师或交易员所需把握的关于外汇的数理知识，包括理论数学和实施、定价和校准等综合内容。以实际数据为案例，《外汇期权定价:实际操作指南》介绍了大多数外汇期权交易者更为关切的诸多产品，并...
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过去、现在和未来是否是重叠的？我们的未来早已注定了吗？这不是一本科幻小说，但是却远比小说更刺激，更让人难以置信。这本书将带领读者进入一个时间旅行、心灵传输和隐形技术的诡异世界，是对真实生活中时间旅行经历和心灵传送装置的权威记录。本书首先以相对论、统一场、虫洞与时空曲率等基础理论为基础，阐述了有关时间...
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《妇科感染诊治指南解读·病案分析》由薛凤霞、廖秦平主编。女性生殖道感染性疾病是最常见的妇科疾病或妇科问题之一。与其常见，恐多混乱。中华医学会妇产科分会感染协作组成立多年，做了大量临床与研究工作，特别是制定了女性生殖道感染性疾病诊治规范，几经草拟，几经实践，终成定案。...
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“媒介是人体的延伸”，著名思想家马歇尔·麦克卢汉这一句名言，简洁而又深刻地阐释了大众传媒对于个人、群体和社会而言，有着怎样的重大意义。无远弗届的传媒，其影响是如此源远流长而又绵绵不绝，以至于无论怎样夸张似乎都不为过。诸如信息社会、媒介化社会、数字地球等涉及宏大叙事的新鲜语汇，将传播媒介、传播技术与我们...
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短短几年时间，Scrum跃升为敏捷首选方法，在全球各地得以普遍应用。针对如何用好、用巧这个看似简单的框架，本书以通俗易懂的语言、条理清晰的脉络阐述和提炼出Scrum的精髓。全书共4部分23章，阐述了七大核心概念：Scrum框架，敏捷原则，冲刺，需求和用户故事，产品订单，估算与速率，技术债；五大角色：产品负责人，ScrumM...
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