交流伺服系统设计指南 MOBI 电子书

作者: 孙宇
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图书简介: 本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构,再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章,第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书,特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
 
《建筑设计的470个创意&发想》内容简介:纽约古根海姆博物馆、荷兰施罗德住宅、法国廊香教堂、英国拉邦舞蹈中心、葡萄牙波多音乐厅……这些世界著名建筑,一开始可能只是一个不经意的小发现。雷姆•库哈斯、安藤忠雄、路易斯•康、妹岛和世、勒•柯布西耶、赫尔佐格和德梅隆、隈研吾……建筑大师的精彩设计,灵感往往来自于日常生...
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    在丝绸之路的盛名下走进甘肃和宁夏,触摸历史留下的瑰宝,坐看各类自然景观争奇斗艳,体验异族文化的精彩。无论是河西走廊的丝路古韵,还是甘南的遗世独立,抑或是真主护佑下的宁夏,这片土地体现的都是大自然的粗犷之美,即便游牧生活早已远去,边塞诗里的不羁浪漫却留了下来。沙漠、雅丹、丹霞、...
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本书的许多个案都是业界的经典设计,但许多参考这些案例的作品,往往会因为外观、视觉的因素而做一些改变,因而失去了原设计的精髓。本书介绍这些设计的原始初衷,我们在设计时,找回原始设计的精神与巧思! 带你了解现代建筑四大巨匠引领杰出女设计师,创造出法兰克福厨房,马赛公寓的厨房吧台,施罗德住宅的客厅,黄金比...
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继《富爸爸穷爸爸》之后,清崎用最简单的语言分析了非常复杂的专业投资问题,旨在指导更多的人成为富有的投资者。通过阅读《富爸爸投资指南》,你不仅可以获得有力的投资指导,还能增长投资的智慧,早日走上财务自由之路!《富爸爸投资指南》为你揭开:★富爸爸的基本投资原则★如何降低投资风险★富爸爸的十大投资者控制★如何将劳动...
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本书手把手地教读者用C语言制作两种编程语言:crowbar与Diksam。crowbar是运行分析树的无类型语言,Diksam是运行字节码的静态类型语言。这两种语言都具备四则运算、变量、条件分支、循环、函数定义、垃圾回收等功能,最终版则可以支持面向对象、异常处理等高级机制。所有源代码都提供下载,读者可以一边对照书中的说明一边...
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一切重新来过,总是如此美好。老时光流淌过掌心,泛黄却温暖的记忆讲述旧时情怀,年华在家宅的每一处角落刻下印记。抚过老宅糙墙旧家具,是复古文艺心,是旧时年华梦。找一处老宅,用心与它对话,在喧嚣生活中落一处宁静家园。本书收录20个经典的老宅翻新案例,深入去看每个小小空间的经营理念、风格设计、空间利用、修缮布...
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《妇科内分泌诊治指南解读•病案分析》在实施过程中,各级妇产科医师对指南中各种原则和指导建议如何应用于某一特定的患者个体,以及在治疗过程发生各种所谓非预期表象的原因及其应对方法常感困惑,迫切需要对于上述指南和共识进行解读,以便在临床实践中进行参考。...
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《摄影展览指南》从计划的制定、空间的选择到展览的筹备、实施、推广以及展后的评估总结,为你提供按部就班式的指导。作者还结合自己在展览实践中的经验教训,精心为读者提供了与画廊的沟通技巧、照片的装裱悬挂等大量知识,书中配有清晰的设计图解、贴心的文档模板、实用的流程清单和备忘列表,并以研究案例的形式向读者展...
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本书是一本图解式的住宅设计与规划解剖书,用易懂的 550 幅插图搭配解说文字,让您清楚了解关于家的所有设计与规划。书中处处可见作者幽默风趣的表达方式及巧妙比喻,比如“住宅设计,就像做一个美味的便当”“冰箱是万人迷,任何人都想靠近它”“摆错床的位置,半夜就得扑上床了”等,让你轻松吸取住宅设计的个中巧妙!本书清楚...
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每一天,微宇宙31中的人们进入时间机,试图改变过去。时间机维修工游朝凯的工作是,阻止人们伤害自己。闲暇时,游去看望母亲,寻常父亲。他的父亲发明了时间旅行,但后来失踪。找到父亲的关键藏在一本书里,这本书叫《科幻宇宙生存指南》。这本书里的某个信息可以帮到他,甚至能拯救他的性命……《科幻宇宙生存指南》是多宇宙...
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