交流伺服系统设计指南 PDF 电子书

作者: 孙宇
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图书简介: 本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构,再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章,第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书,特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
 
《幸运是设计出来的:洛克菲勒送给年轻人的礼物》有些人,无论做什么事都很顺利:做学生时,门门功课都是优;成为职员后,总是得到老板的青睐,一路平步青云;他邂逅了完美的伴侣并幸福地生活下去;只要投资,就能得到相应的回报;遇到自己不能解决的难题,总有人会及时伸出援手,迅速摆脱困境……或许你会说,“他们只是幸运一...
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清政府为何能从“造反者”转身变为合法的“执政者”?雍正为什么能够打破“自古胡人无百年之国运”的魔咒?曾国藩的出现对晚清政局的转折具有怎样的影响?“洋务运动”的30多年给帝国带来怎样的命运?备受精英阶层推崇的宪政,为什么使帝国从亢奋走向撕裂?既得利益集团为什么引爆了激进的“革命”?……所有的根源只在于——改革。透过清...
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《时装设计元素:造型与风格》一书描述了时装造型风格的普遍规律,为读者提供了异常广泛的研究指导。书中精彩的研究案例独具国际化风格,在时装造型风格的表象、背景和发展方面都给读者提供了最为独特的观点。...
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宅男一词源自日本,和宅女类似,有ACG控、有衍生周边控或者铁道交通迷,他们追各类动漫,钻研游戏通关,收集手办、周边服装等。《宅男的东京》就是介绍东京及周边最受宅男欢迎的观光景点和玩具,是国内第一本日本本土人编写的有关东京宅男的购物旅行手册。书中用五个特集完整梳理宅男的喜好,介绍活动地点的具体交通路线、...
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《有的放矢:NISI创业指南》是七印部落翻译的第6本书。 这本书与我们之前翻译的《四步创业法》有几点相似之处。 首先,两本书都是讲创业方法和创业流程的。它们都强调尽早开发产品原型请客户试用,反对闭门造车;都强调通过反复试错来了解客户需求。 其次,两本书使用的案例大多是硅谷的科技公司,所提倡的方法也都具有...
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设计的原理(套装共4册)包括:《版面设计的原理》、《网络设计的原理》、《色彩设计的原理》和《文字设计的原理》四本书。在平面设计中,文字设计的重要性无需多说。作者汇集多年来的经验,运用大量实际案例,有层次的逐步展开文字设计的各个重要因素,从认识文字、文字与意象、易于阅读的文字组合、在设计中如何强调文字,...
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作为西方哲学史上最伟大的思想家之一,亚里士多德也可谓最难索解的一位思想家。乔纳森·巴恩斯编著的《剑桥亚里士多德研究指南》各位作者皆为亚里士多德研究权威,抓住亚里士多德哲学的关键节点,进行了清晰的分疏;另一方面,则竭力评述各家各派不同诠释路线及方法的正当性和根据。期待通过《剑桥亚里士多德研究指南》的引...
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本书是绘制鞋、帽、手袋、钱包、化妆品和珠宝首饰等的实用画法指南,旨在为读者提供专业系统的绘制流程,同时介绍实用有效的绘制方法。本书作者是一位功底扎实、享誉盛名的服饰效果图画家,他将自己多年的绘画经验融入本书中,从实用、专业、创新的角度详细介绍了不同材质的配饰和服装的绘制方法和技巧。书中列举了大量效果...
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专辑:第二届中国大学生书籍设计展数学理念实验-新的观念与形式的生发书·树 关于书籍设计数学的思考设计数学·数学设计专辑:敬人书籍设计研究班在北京“敬人纸语”举办书籍设计新资讯...
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  《时装设计效果图手绘表现技法》由从事服装设计工作的一线设计师编写,在本书中不但详细讲解了时装设计效果图绘画技法,还重点讲解了服装款图、效果图如何服务于最终的设计。  《时装设计效果图手绘表现技法》从时装画与服装设计手稿对服装企业产品开发的重要性谈起,然后详细讲解了男性、女性和儿童人体的比例结构、...
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