交流伺服系统设计指南 PDF 电子书
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图书简介:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
《大数据时代的IT架构设计》以大数据时代为背景，邀请著名企业中的一线架构师，结合工作中的实际案例展开与架构相关的讨论。《大数据时代的IT架构设计》作者来自互联网、教育、传统行业等领域，分享的案例极其实用，代表了该领域较先进的架构。无论你就职于哪一行业都可以从本书中找到相关的架构经验，对您在今后的架构设计...
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《Python开发实战》来自真正的开发现场，是BePROUD公司众多极客在真实项目中的经验总结。 作者从Python的环境搭建讲起，介绍了Web应用开发方法、任务管理，以及评审、测试及高效部署、服务器调试等内容，尽可能网罗了Python开发流程中所涉及的方方面面。在这里，Python仅仅是一个载体，很多知识点在非Python下也适用，这...
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《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程，结合大量案例，介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”，还会分析“为什么”，力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库，学习构建基于Python的机器学习系统，并亲身实践和体验机器学习系统的功能。 《机器学习系统设计》适合需要机器学...
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本书分为五个部分，每一部分包含若干章节。这些章节总体来说是按照研究程序和复杂程度排序的。第一部分导论对全书进行总览。接着第2章对研究中的权力、伦理、资料保护和研究效应等加以审视。第3章回顾了研究所体现的哲学和原理，包括实证主义、经验主义、行为主义、自然主义和新近提出的女权主义所主张的因果性概念，并对归...
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随着贸易体系的日益全球化，海洋的重要性在21世纪尤其明显。海军则成为保护世界贸易、有时是开拓世界贸易的手段。在当前的条件下，海军同其他形式的海事权力一样，需要顺应全球化，以便在陆上实现权力应用的最大化，同时也便于扩大海军的利益、活动与责任。作者考察了海洋在21世纪所具有的政治和军事重要性，是目前关于海权...
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当今时代营销传播渠道爆炸式扩张，经济环境极具挑战性，线上传播渠道——社会媒体、手机信息、电子邮件、博客剧烈冲击原已密集的线下传播渠道——直邮、广告页、电视、广播，营销传播行业的不和谐之音震耳欲聋。由此，消费者的精力和金钱更趋向于投向与自身紧密相关的信息和产品。很多消费者已经意识到，惟有相关性强的信息和产...
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用户体验设计以理解产品、服务或系统终端用户的行为为出发点，寻找这些因素的最佳交互方式，从而产生值得回味、快乐的，甚至是有点令人惊讶的设计体验。作为一门独立的学科和行业，用户体验设计正在快速发展并得到越来越多的重视。 《用户体验设计成功之道》是一本关于用户体验设计的入门书籍，力图通过一种有趣、实...
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麦好编著的《机器学习实践指南(案例应用解析)》是机器学习及数据分析领域不可多得的一本著作，也是为数不多的既有大量实践应用案例又包含算法理论剖析的著作，作者针对机器学习算法既抽象复杂又涉及多门数学学科的特点，力求理论联系实际，始终以算法应用为主线，由浅入深以全新的角度诠释机器学习。 《机器学习实践指南...
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《图解HTTP》对互联网基盘——HTTP协议进行了全面系统的介绍。作者由HTTP协议的发展历史娓娓道来，严谨细致地剖析了HTTP协议的结构，列举诸多常见通信场景及实战案例，最后延伸到Web安全、最新技术动向等方面。《图解HTTP》的特色为在讲解的同时，辅以大量生动形象的通信图例，更好地帮助读者深刻理解HTTP通信过程中客户...
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